Pueblo entre acantilados
Se dice que antes de la conquista hubo un lugar llamado Altepepan cuyo nombre deriva de altepetl, “Lugar entre Acantilados”. Este poblado se encontraba al norte de lo que hoy se conoce como Tlacotepec de Mejía. El nombre actual proviene del náhuatl: tlaco (medio) y tepec (cerro), que en conjunto se traduce como “Lugar en medio del Cerro”.